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单轮 双轮
按机械传动方式分为（第一代猴车） 1、单轮驱动型 基本配置有：电动机、联轴器、工作制掣动器、减速器、驱动轮、驱动装置机架、液压张紧装置、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动型驱动装置可落地或架空布置。 2、双轮驱动型 基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边掣动器（涡轮涡杆减速机不需要）。双轮驱动型的驱动装置宜落地布置。 3、子母驱动型 基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型一样。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。
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